【下载】经验分享:MC_SDK中增加位置环

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demi 发布于:周五, 07/31/2020 - 14:13 ,关键词:

在MC SDK 5。x 中有两个环路控制,分别是电流环和速度环,有些应用需要使用到位置环,比如无人机的云台电机控制,地铁闸机等等应用,本文将阐述如何在现有ST 电机库基础上增加简易的位置环。

详阅请点击下载《经验分享:MC_SDK中增加位置环》

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